Технологии компьютерного зрения давно перестали быть уделом лабораторий. Они проникают в повседневную жизнь, и парковка – не исключение. В Международном аэропорту Шереметьево на многоуровневых паркингах Терминалов B и C внедрена Интеллектуальная система мониторинга и навигации «Копаркинг». Это не просто видеонаблюдение, а полноценная система компьютерного зрения, управляемая ансамблем нейронных сетей. Она решает комплекс задач: от оперативной навигации до контроля безопасности и интеграции с внешними цифровыми сервисами. В Паркинге C система уже доказала свою эффективность в течение года работы, а в Паркинге B сейчас проходит этап тестирования – система адаптируется к реальным сценариям, а инженеры корректируют её алгоритмы.
Архитектура системы
В паркингах Терминалов В и С суммарно задействовано более 1600 интеллектуальных камер. Над блоками машино-мест установлены светодиодные индикаторы занятости, цвет которых меняется в зависимости от статуса места: зелёный – свободно, красный – занято. Камеры выполняют роль интеллектуальных сенсоров: они не просто фиксируют изображение, но и анализируют его с использованием технологий глубокого обучения. Информация стекается на центральный сервер управления, где обрабатывается в реальном времени. С сервера данные расходятся по двум основным направлениям. Первое – на электронные табло и интерактивные схемы на сайте «Шереметьево Паркинг»: это обеспечивает навигацию для водителей. Второе – в КАПС, комплексную автоматизированную парковочную систему. КАПС отвечает за расчёт стоимости парковки, управление носителями доступа (парковочными билетами, RFID-метками, государственными регистрационными знаками – ГРЗ) и хранение истории сессий.
Обработка видеопотока строится на комплексе методов компьютерного зрения. Прежде всего нейросеть выполняет детекцию объектов: архитектуры типа YOLO (You Only Look Once) позволяют в реальном времени выделять в кадре автомобили, людей и другие значимые элементы. На следующем этапе для каждого парковочного места применяется пиксельная сегментация: система создаёт маски, которые позволяют определять занятость места с высокой точностью, даже если машина припаркована неровно или частично перекрыта другим объектом. Более того, анализ этих масок в динамике даёт возможность автоматически выявлять нарушения правил парковки: несоблюдение разметки, размещение транспортного средства на двух и более местах, остановку в проездах. Государственные регистрационные знаки считываются с помощью оптического распознавания символов (OCR) на базе нейронных сетей – система справляется с загрязнёнными или плохо освещёнными номерами. Наконец, для анализа движения и фиксации событий (к примеру, ДТП или подозрительной активности вокруг автомобиля) используются алгоритмы, которые сравнивают кадры и оценивают расстояния до объектов, отслеживая их траекторию.
За год эксплуатации системы в паркинге Терминала C разработчики, используя механизмы машинного обучения с учителем (supervised learning), накопили и аннотировали значительный массив данных с камер, что позволило дообучить нейросети на реальных сценариях. В результате точность распознавания занятости парковочных мест достигла 97–98%, а надёжность детекции нарушений и инцидентов уверенно приближается к этим же показателям.
Вся эта сложная система компьютерного зрения собрана не ради технологий самих по себе; её главная задача – сделать парковку максимально удобной и безопасной для водителя.
Что получает пользователь
Для автовладельца «Копаркинг» – это целый набор цифровых сервисов, доступных через единую инфраструктуру.
Навигация. Это базовый сценарий. При въезде на парковку табло показывают количество свободных мест на каждом этаже. На перекрёстках установлены указатели, направляющие к свободным зонам. Над каждым блоком машино-мест горят цветные светодиодные индикаторы. По расчётам, время поиска парковочного места сокращается в среднем на 35%.
Поиск автомобиля. На сайте «Шереметьево Паркинг» доступна интерактивная карта, отображающая занятость мест в реальном времени для паркингов Терминалов B и C. Кроме того, реализована функция поиска автомобиля по госномеру: система показывает этаж, номер машино-места и строит маршрут от лифтового холла.
Контроль безопасности и фиксация нарушений. Система автоматически выявляет нарушения правил парковки. По каждому событию формируется видеофрагмент (для нарушений – несколько фотофиксаций с определёнными временными интервалами). Носитель (билет или сам ГРЗ) может быть автоматически заблокирован – это делает невозможным выезд с парковки до оплаты штрафа. По всем событиям система оповещает диспетчера и (при необходимости) направляет информацию на сайт для отображения в Личном кабинете клиента.
Перспективы развития
«Копаркинг» – развивающаяся платформа. В ближайшее время планируется внедрение дополнительных сервисов, которые появятся в Личном кабинете. Среди них – «Контроль движения» (клиент блокирует выезд своего автомобиля через переключатель в интерфейсе; при попытке движения транспортного средства система фиксирует инцидент, уведомляет клиента и диспетчера) и «Видеонаблюдение онлайн» (доступ к прямому видеопотоку с камеры над своим парковочным местом). Эти услуги проходят стадию проектирования и будут запущены после завершения всех технических и юридических процедур.
Таким образом, инновация представляет собой не просто систему мониторинга, а многофункциональную цифровую платформу, которая превращает парковку из рутинной процедуры в управляемый сервис с высоким уровнем комфорта и безопасности.